Bombardovací verze. Nosnost podle použitých motorů byla 2000kg až 3000kg. Počítalo se s využitím řiditelných pum Fritz-X. Obranou výzbrojí byly dva napevno zabudované kanony
MG 151 ráže 20mm v zádi trupu.
Průzkumná verze. Totožná s A-1, místo pum však nesla dvě kamery Rb75/30 a 2400kg paliva navíc.
Verze Zerstorer. Výzbroj se skládala ze čtyř kanonů MG 103 ráže 30mm se zásobou 400 nábojů umístěných v pumovnici. Možnost užití kanonu ráže 50mm. Obraná výzbroj stejná jako u A-1 a A-2.
Opět verze Zerstorer. Oproti A-3 měla dvojité ocasní plochy a dálkově ovládané kanony na konci trupu.
Ačkoliv RLM objednalo 20 kusů He-343,
nikdy nebylo Heinkelovu bombardéru příliš nakloněno.
Navíc musel soupeřit s Junkersovým
Ju-287. Program He-343 byl zastaven v roce 1944. Všechny
materiály byly sešrotovány nebo použity na výrobu stíhaček.
Některé zdroje uvádějí, že prototyp He-343 byl postaven,
ale zničen spojeneckým bombardováním. Důkaz existence prototypu však schází.
Technická data:
| Délka | Rozpětí | Výška | Plocha křídla | Vzletová váha |
| 16,5m | 18m | 5,35m | 42,25m2 | 17 945kg |
Bokorys varianty
A-1